孫悟空
天界に封印されていたドラゴンボールのパワーで子供に姿になる。宇宙に散らばる、究極ドラゴンボールを集める冒険に旅立つ。

トランクス
ベジータとブルマの息子。悟空と共に宇宙を冒険していた。

パン
悟飯とビーデルの娘。悟空とトランクスと行動を共にする。

ブルマ
かつて悟空と共にドラゴンレーダーを使って、ドラゴンボールを集める冒険をしていた。