テッカ
最強の武道家を目指す少年。
ピニッジとともにドラゴンボールを集めて「すべての時空で最強の戦士を決める武道会を開く」という願いをかなえる。

ピニッジ
テッカと強さを競うライバル。
時空一武道会に参加する仲間を探すためテッカと別行動をとる。孫悟空と似たしっぽを持っている。

ブルマ
神龍が作り出した「時間と空間の狭間」でテッカたちと出会う。
様々な世界や時代にいる強いヤツを探す「時空レーダー」を開発する。