孫悟空
山奥に住む尻尾の生えた少年。とても力が強く、ブルマと一緒にドラゴンボールを探す旅に出る。尻尾を握られると力が出なくなってしまう。

ブルマ
7つ集めるとどんな願いも叶えることができるという、ドラゴンボールを探している女の子。頭がよく少しズル賢い。

亀仙人
武天老師と呼ばれる、武術の達人。大きな亀を飼っている、とってもスケベな悟空の師匠。

ウーロン
変化の術で村に悪さをしていたところ、悟空たちに退治されてしまう。変身は5分間しかできない。

ヤムチャ
狼牙風風拳の使い手で、悟空たちの命をねらっている。女の子の前に行くとアガってしまうほど、女の子が苦手。

チチ
牛魔王の娘。砂漠で迷子になっているところ、悟空たちと出会う。悟空と結婚の約束をする。